Réponses Temporelles et Fréquentielles des SLCI

3.1 Systèmes du premier ordre

Deux nombres suffisent à décrire un premier ordre, et ils se lisent tous deux sur la réponse indicielle. Le gain statique $K$ est le rapport de la sortie finale à l'entrée : il dit où le système arrive. La constante de temps $\tau$ dit en combien de temps : la tangente à l'origine coupe l'asymptote à $t=\tau$, la sortie a alors parcouru $63\%$ du chemin, et il faut $t_{5\%}=3\tau$ pour entrer définitivement dans la bande des $5\%$.

Un premier ordre ne dépasse jamais sa valeur finale et ne peut pas osciller : sa réponse est monotone, son unique pôle est réel. Tout dépassement observé sur un système réel signe donc un ordre supérieur à un.