Pas de la descente de gradient

On minimise $f(x)=\frac{1}{2}{x}^{\top }Ax-b^{\top }x$ ($A$ SDP, valeurs propres $0<{\lambda }_{\min }\le \cdots \le {\lambda }_{\max }$) par descente de gradient à pas fixe $\eta$ : $$x^{(k+1)}=x^{(k)}-\eta \nabla f(x^{(k)}).$$

1. Pour quelles valeurs de $\eta$ la méthode converge-t-elle ?
2. Quel pas minimise le taux de convergence, et que vaut alors ce taux ?