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La cheminée qui bascule

Exercice de TD · niveau 3 (difficile) · mécanique (MPSI), chapitre 8 — Mouvement d'un solide · C. Théorème scalaire du moment cinétique pour le solide

Énoncé

Lors d'une démolition, on dynamite la base d'une haute cheminée de briques, de hauteur . Privée d'appui, elle bascule autour de son arête inférieure , qu'on suppose fixe. On la modélise par une tige homogène de masse et de longueur , en rotation sans frottement autour de l'axe horizontal passant par , de moment d'inertie (fourni). On repère son inclinaison par l'angle avec la verticale ascendante ; elle part de très petit, sans vitesse.

1) Par le théorème scalaire du moment cinétique, établir en fonction de , et . Pourquoi la position verticale est-elle une position d'équilibre instable ?

2) Comparer l'accélération tangentielle du sommet, , à la composante tangentielle de l'accélération qu'aurait une brique libre placée au sommet. Plus généralement, à quelle distance de un point de la cheminée a-t-il exactement l'accélération tangentielle d'un point libre ? Interpréter.

3) Par une intégrale première, calculer la vitesse angulaire et la vitesse du sommet au moment où la cheminée touche le sol (). Comparer à la vitesse d'un objet tombant en chute libre de la hauteur .

4) On admet que la durée de la chute depuis vaut environ , et depuis environ . Commenter : que vaudrait-elle depuis exactement ?

5) Pourquoi les grandes cheminées se brisent-elles souvent en deux pendant la chute ? On admet que l'effort de flexion est maximal à la distance de la base.

Corrigé

La stratégie. Le théorème scalaire du moment cinétique donne ; la rigidité impose à tous les points le même , donc une accélération tangentielle proportionnelle à la distance à l'axe.

1) L'équation du mouvement. Les actions extérieures sont le poids, appliqué en à la distance de , et l'action de l'arête en , de moment nul par rapport à l'axe (liaison supposée parfaite). Avec compté depuis la verticale ascendante et orienté dans le sens de la chute, le bras de levier du poids est et son moment est moteur, de signe positif : La masse disparaît. En , : la verticale est une position d'équilibre. Elle est instable : pour petit, , de même signe que , donc tout écart est amplifié (les solutions sont des exponentielles croissantes, comme au voisinage du sommet d'un pendule).

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