sciences industrielles (MPSI) · Chapitre 1 · Application directe du cours
Chaîne de puissance d'un robot sous-marin
Ingénierie Système et Description Fonctionnelle · niveau 2
Énoncé
Le propulseur d'un robot sous-marin téléguidé, immergé à , est alimenté par un câble ombilical depuis le navire de surface.
- Identifier les constituants qui assurent les fonctions alimenter, moduler, convertir, transmettre et agir.
- Le propulseur fournit une poussée quand le robot avance à . Calculer la puissance utile.
- Rendements donnés : hélice , réducteur magnétique étanche , moteur sans balais . Calculer la puissance électrique consommée par le propulseur.
Corrigé
1. Alimenter : le générateur du navire et le câble ombilical haute tension ; moduler : le variateur (onduleur) immergé ; convertir : le moteur sans balais ; transmettre : le réducteur magnétique (il traverse la paroi étanche sans joint tournant) ; agir : l'hélice, qui pousse l'eau.
2. .
3. Rendement de la chaîne (produit admis) : ; puissance consommée . L'hélice, qui ne transforme en poussée utile qu'un peu plus de la moitié de ce qu'elle reçoit, est le maillon qui pèse le plus.