sciences industrielles (MPSI) · Chapitre 1 · Application directe du cours
Déploiement des panneaux d'un nanosatellite
Ingénierie Système et Description Fonctionnelle · niveau 2
Énoncé
Un nanosatellite déploie ses deux panneaux solaires, repliés au lancement, à l'aide de charnières à ressort, après avoir libéré un fil de retenue en le faisant fondre par une résistance chauffante. Un contacteur signale la rupture du fil ; un contacteur par panneau signale son verrouillage en position ouverte. Si un panneau n'est pas verrouillé après l'ordre, on chauffe une seconde fois.
- Proposer le diagramme d'états de la séquence de déploiement.
- Tracer le chronogramme d'un déploiement nominal : ordre à , fil rompu à , panneaux verrouillés à et .
Corrigé
1. États : Stocké (ordre de déploiement) Chauffage du fil (activité : alimenter la résistance) (fil rompu) Déploiement en cours (panneau 1 verrouillé et panneau 2 verrouillé) Déployé. Transition de reprise : Déploiement en cours Chauffage du fil sur l'événement after(60 s) avec la garde au moins un panneau non verrouillé. L'état Chauffage du fil doit aussi avoir une limite de durée (protection de la résistance).
2. Chauffage de à ; déploiement de à (la garde « les deux verrouillés » n'est vraie qu'au second contact) ; Déployé ensuite. Le déploiement mécanique dure moins d'une seconde : ce n'est pas lui qui fixe la durée de la séquence, c'est la fusion du fil.