Exercices corrigés — Performances des Systèmes Asservis et Stabilité (sciences industrielles (MPSI))
14 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Critères de performance d'un système asservi
B. Stabilité des SLCI
C. Marges de stabilité
- Tête de lecture optique : laquelle des deux marges commande ? Exercice de TD
- Laminoir : la jauge d'épaisseur est trop loin Exercice de TD
D. Précision des systèmes asservis
- Antenne de poursuite de satellite : classe et erreur de traînage Exercice de TD
- Four de cuisson industriel : l'asservissement est aussi juste que son capteur Exercice de TD
- Problème : le régulateur de vitesse d'une rame à grande vitesse en rampe, ou où placer l'intégrateur Exercice de TD
- Compromis stabilité, rapidité, précision Application directe du cours
- Limite de stabilité d'un troisième ordre Application directe du cours
- Calcul de la marge de phase Application directe du cours
- Calcul de la marge de gain Application directe du cours
- Problème — Genou d'un exosquelette : marge de phase et amortissement Application directe du cours
- Écarts de position et de traînage Application directe du cours
- Temps de réponse et bande passante en boucle fermée Application directe du cours