Exercices corrigés — Correction des Systèmes Asservis (sciences industrielles (MPSI))
14 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Nécessité et objectifs de la correction
- Chambre climatique d'essais : le gain seul ne tient pas les deux exigences Exercice de TD
- Surpresseur d'immeuble : ce que coûte l'intégrateur en phase Exercice de TD
- Trémie tampon d'une ligne d'enrobage : le retard du convoyeur borne la rapidité Exercice de TD
B. Correcteur à avance de phase
- Axe de robot de tri : une cellule d'avance donnée, ce qu'elle rapporte et ce qu'elle coûte Exercice de TD
- Problème : la sustentation magnétique, ou pourquoi aucun gain ne tient un électroaimant Exercice de TD
C. Structures de correction avancées
- Ascenseur : la boucle de vitesse qui tient l'arrêt au palier Exercice de TD
- Travelling de stade : suivre un sprinteur sans toucher à la stabilité Exercice de TD
- Gain proportionnel et marge de gain Application directe du cours
- Action dérivée sur un double intégrateur Application directe du cours
- Complément (deuxième année) — correcteur PI par compensation du pôle dominant Application directe du cours
- Problème — Complément (deuxième année) : vanne de conduite forcée, PI et retard pur Application directe du cours
- Complément (deuxième année) — dimensionnement d'un correcteur à avance de phase Application directe du cours
- Problème — Complément (deuxième année) : robot de micro-chirurgie de l'œil Application directe du cours
- Complément (hors programme) — réglage empirique de Ziegler-Nichols Application directe du cours