sciences industrielles (MPSI) · Chapitre 7 · Exercice de TD
Frein à bande d'un treuil : le sens de rotation change tout
Statique et Actions Mécaniques · B. Lois du frottement de Coulomb et cône d'adhérence · niveau 3 (difficile)
Énoncé
Le tambour d'un treuil de levage, de rayon , est freiné par une bande garnie qui l'entoure sur un angle ; coefficient de frottement garniture-tambour . Une extrémité de la bande est fixée sur l'axe du levier de commande (articulé en sur le bâti) ; l'autre est attachée au levier à la distance de . L'opérateur pousse au bout du levier, à de , avec une force ; les brins et la force de l'opérateur sont perpendiculaires au levier. On donne la relation entre les tensions des deux brins d'une bande qui glisse (ou est sur le point de glisser) sur un tambour : ( en radians), le brin tendu étant celui vers lequel le frottement entraîne la bande, c'est-à-dire celui situé du côté où va la surface du tambour. Exigences : la charge exerce sur le tambour un couple de ; le frein doit développer au moins fois ce couple, soit , avec un effort de l'opérateur d'au plus .
1) Isoler le levier et en déduire la tension du brin attaché au levier en fonction de . (L'autre brin est fixé sur l'axe : son moment en est nul.)
2) Isoler l'ensemble {bande} puis le tambour : montrer que le couple de freinage exercé par la bande sur le tambour vaut .
3) Sens 1 : le tambour tourne de façon que le brin du levier soit le brin mou. Calculer les deux tensions et le couple de freinage pour , puis l'effort nécessaire pour l'exigence.
4) Sens 2 : sens de rotation inverse, le brin du levier est le brin tendu. Mêmes calculs. Conclure.
5) Cas limite : une garniture souillée d'huile tombe à . L'exigence est-elle encore tenue dans le bon sens ? Quelle consigne de conception et d'entretien en tirer ?
Corrigé
La stratégie. Le couple de freinage se lit sur la différence des tensions des deux brins ; leur rapport est donné par la relation de la bande ; l'opérateur fixe une des deux tensions par le levier. Tout tient donc à savoir lequel des deux brins est attaché au levier, ce qui dépend du sens de rotation.
1) Le levier. On isole le levier : actions du pivot (moment nul autour de son axe), du brin fixé sur l'axe (moment nul en ), du brin attaché à la distance (tension , perpendiculaire au levier), de l'opérateur ( à la distance ). Moments en : Le levier multiplie l'effort de l'opérateur par .
2) Le couple de freinage. On isole la bande : elle est soumise aux tensions de ses deux brins, portées par les tangentes au tambour, et à l'action répartie du tambour. Le moment en l'axe du tambour des deux tensions vaut (chacune a pour bras de levier , et elles tournent en sens contraires) ; l'équilibre de la bande impose que l'action du tambour sur la bande ait un moment opposé. Par le principe des actions réciproques, la bande exerce sur le tambour un couple de moment , opposé à la rotation : c'est le couple de freinage.
3) Sens 1, brin du levier mou. . Brin mou , brin tendu (il est fixé sur l'axe du levier et ne coûte rien à l'opérateur) : Conforme ; l'effort strictement nécessaire est .
4) Sens 2, brin du levier tendu. Le levier fixe maintenant le brin tendu : , , et quatre fois et demie moins ; pour atteindre il faudrait : non conforme. Le rapport des deux couples est exactement . Dans le sens 1, le frottement tire la bande vers son ancrage et la serre sur le tambour : c'est l'auto-serrage. Pour un treuil, la charge tend toujours à faire tourner le tambour dans le sens de la descente : on monte le frein de façon que ce sens soit le sens 1. Le sens de montage est une exigence de conception, à écrire sur le plan.
5) Garniture souillée. Avec , et, dans le bon sens, , inférieur au couple de la charge lui-même () : non conforme, le frein ne tient même plus la charge. Il faudrait à l'opérateur. Le coefficient de frottement est dans l'exposant : une baisse de de divise le couple par . D'où les consignes : protéger la garniture des projections d'huile, prévoir un coefficient de sécurité qui couvre la dispersion de , et contrôler le couple de freinage à chaque visite.
Ce que l'exercice installe. Le frottement sur une surface enroulée produit un rapport exponentiel entre les tensions : un faible coefficient donne un grand effet, mais aussi une grande sensibilité. Le sens du glissement décide de quel côté est le brin tendu : la même géométrie freine quatre fois et demie plus dans un sens que dans l'autre. On isole le levier pour l'effort de l'opérateur, la bande pour le couple : deux isolements, deux inconnues.
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