Isolement d'une bielle articulée

Une liaison pivot parfaite d'axe $(A,\overrightarrow{z})$ ne transmet aucun moment autour de $\overrightarrow{z}$ : en modélisation plane, son action est un glisseur passant par $A$. La bielle est donc en équilibre sous deux glisseurs, en $A$ et en $B$ : d'après le théorème des deux forces, ils sont directement opposés et portés par $(AB)$ :

$$\overrightarrow{R}(1\to 2)=-\overrightarrow{R}(3\to 2)=F_{12}{\overrightarrow{u}}_{AB}.$$

La bielle travaille en traction ou en compression pure ; une seule inconnue, $F_{12}$, au lieu de quatre. Si l'on tient compte du poids, il y a trois forces : la direction n'est plus connue d'avance, et le théorème des deux forces ne s'applique plus. Le négliger suppose que $F_{12}$ est grand devant le poids de la bielle, à vérifier à la fin.