Deux glissières en série

En série, les mouvements se composent : les torseurs cinématiques s'additionnent, $\{\mathcal{V}(2/0)\}=\{\mathcal{V}(2/1)\}+\{\mathcal{V}(1/0)\}$, écrits au même point. Avec $\overrightarrow{\Omega }(2/1)=\overrightarrow{\Omega }(1/0)=\overrightarrow{0}$, $\overrightarrow{V}(O\in 2/1)=v_y\overrightarrow{y}$ et $\overrightarrow{V}(O\in 1/0)=v_x\overrightarrow{x}$ :

$$\overrightarrow{\Omega }(2/0)=\overrightarrow{0},\overrightarrow{V}(O\in 2/0)=v_x\overrightarrow{x}+v_y\overrightarrow{y}.$$

La liaison équivalente autorise deux translations indépendantes et aucune rotation : $d_c=2$. Elle n'est pas l'une des onze liaisons normalisées (on la décrit comme une « double glissière » ; c'est le principe de la table croisée d'une machine-outil).