Une glissière par un appui plan et une linéaire rectiligne

L'appui plan de normale $\overrightarrow{z}$ autorise ${\omega }_z$, $v_x$, $v_y$ et bloque $v_z$, ${\omega }_x$, ${\omega }_y$ (3 degrés de liaison). La linéaire rectiligne de normale $\overrightarrow{y}$ et de ligne $\overrightarrow{x}$ autorise ${\omega }_x$, ${\omega }_y$, $v_x$, $v_z$ et bloque $v_y$ et ${\omega }_z$ (2 degrés de liaison). En parallèle, seul reste le mouvement commun : $v_x$. La liaison équivalente est une glissière d'axe $\overrightarrow{x}$, réalisée avec $3+2=5$ degrés de liaison pour 5 mouvements bloqués : aucun n'est bloqué deux fois. Une ponctuelle de normale $\overrightarrow{x}$ (une butée) bloque le dernier mouvement : c'est la mise en position « 3-2-1 » (trois points d'appui, deux, un) des montages d'usinage.