Exercices corrigés — Fiches de Synthèse et Liaisons Mécaniques (sciences industrielles (PCSI))
11 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
- Lire le tableau des liaisons : la dualité cinématique-statique Application directe du cours
- Matrice de passage d'une rotation plane Application directe du cours
- Deux glissières en série Application directe du cours
- Rotule et linéaire annulaire en parallèle Application directe du cours
- Une glissière par un appui plan et une linéaire rectiligne Application directe du cours
- Problème — Plateforme de simulateur à six vérins Application directe du cours
- Problème — Pompe hydraulique à pistons axiaux et plateau incliné Application directe du cours
- Problème — Monture équatoriale de télescope Application directe du cours
- Problème — Robot chirurgical : un centre de rotation sans articulation Application directe du cours
- Complément (PTSI) — guidage d'un arbre : deux pivots, ou une rotule et une linéaire annulaire Application directe du cours
- Complément (PTSI) — quadrilatère articulé à quatre pivots Application directe du cours