Corrigé CCINP 2026 Sciences industrielles MP — Partie IV (Q34 à Q36) : Tracé d'un coin : diagrammes d'états

Exigence 1.2.2 : respecter les normes de tracé des fédérations, donc tracer un coin sans recouvrement de peinture. Le module haute pression (Figure 14, photographie : réservoir, buse entre deux flasques) dépose au point $P$ une ligne de largeur $L$. La figure 15 montre les traces obtenues en un coin $P_{i-1}\to P_i\to P_{i+1}$ par quatre algorithmes (niveau de gris = nombre de couches).

{ Figure 15 — Traces de peinture lors du tracé d'un coin.}

Diagrammes d'états : états Avancer, Tourner de 90°, Reculer (actions Avancer / Tourner / Reculer le robot) ; actions Ouvrir la buse, Fermer la buse ; gardes du type when (P = X). L'état composite du coin commence en $P_{i-1}$ et se termine en $P_{i+1}$. Le DR donne, pour les coins (a) et (b), le diagramme ci-dessous à compléter (gardes (1), (2), actions (3), (4)) :

{ Diagramme d'états à compléter pour les coins (a) et (b) (DR Q34).}

Pour le coin (c), on introduit un point $P_B$ dont la position dépend de la largeur $L$ du tracé :

{ Figure 16 — Diagramme d'états du tracé du coin (c).}

Pour le coin (d), le DR propose le même diagramme avec un nouveau point $P_A$ : la transition when ($P = P_i$) de Avancer vers Tourner de 90° y est remplacée par une « zone à compléter ».

Q34. Compléter les gardes (1) et (2) et les actions (3) et (4) pour le coin (a) et pour le coin (b) (case vide : $\times$).
Q35. Placer rigoureusement $P_B$ sur le coin (c) et le reporter sur le coin (d).
Q36. Placer $P_A$ sur le coin (d) et compléter le diagramme d'états du coin (d).