CCINP 2026 — Sciences industrielles MP : sujet et corrigé

5 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière MP.

• Partie I (Q1 à Q9) — Cinématique du robot Bering : consignes de vitesse des roues
• Partie II (Q10 à Q20) — Basculement en virage : inertie, torseur dynamique, PFD
• Partie III (Q21 à Q33) — Asservissement en lacet : modèle du moteur, correcteur à avance de phase
• Partie IV (Q34 à Q36) — Tracé d'un coin : diagrammes d'états
• Partie V (Q37 à Q46) — Optimisation du parcours de marquage (ITC) : dictionnaire, plus proche extrémité, glouton