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Dynamique locale et bilans macroscopiques

Cours complet · mécanique 2 : référentiels non galiléens et fluides (PC), chapitre 4 · CPGE PC (2e année)

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Le chapitre précédent a fourni la cinématique des fluides : champ des vitesses, dérivée particulaire, débits. Il s'agit maintenant d'écrire la loi de la dynamique pour une particule de fluide, c'est-à-dire d'appliquer localement le principe fondamental de la dynamique à un petit volume mésoscopique. On obtient l'équation d'Euler pour le fluide parfait, puis l'équation de Navier-Stokes pour le fluide visqueux newtonien. L'intégration de l'équation d'Euler le long d'une ligne de courant conduit à la relation de Bernoulli, d'une richesse d'applications considérable : effet Venturi, tube de Pitot, vidange d'un réservoir. Enfin, lorsque le détail de l'écoulement importe peu, on raisonne globalement sur un volume de contrôle : les bilans macroscopiques de masse et de quantité de mouvement permettent de calculer la force exercée par un fluide sur un coude, un obstacle ou de comprendre la propulsion par réaction.

4.1 L'équation d'Euler du fluide parfait

4.1.1 Forces s'exerçant sur une particule de fluide

Isolons une particule de fluide, volume mésoscopique de masse animée de la vitesse . Deux catégories de forces agissent sur elle.

Proposition 4.1Équivalent volumique des forces de pression

La résultante des forces de pression sur une particule de fluide de volume vaut

La densité volumique équivalente des forces de pression est donc .

Démonstration (Établissement)

Considérons un pavé élémentaire de côtés . Sur les deux faces perpendiculaires à , la résultante selon vaut

En procédant de même selon et , on reconstitue .

4.1.2 Écriture de l'équation d'Euler

Le principe fondamental de la dynamique appliqué à la particule de fluide dans un référentiel galiléen s'écrit , où l'accélération est la dérivée particulaire de la vitesse. En divisant par :

◆Théorème 4.2Équation d'Euler

Pour un fluide parfait (viscosité négligée) dans le champ de pesanteur, le champ des vitesses obéit à

appelée équation d'Euler. C'est une équation aux dérivées partielles non linéaire, le terme convectif étant quadratique en vitesse.

iRemarque

L'équation d'Euler, associée à l'équation de conservation de la masse et à une équation d'état, forme un système fermé. Sa non-linéarité (terme convectif) est la source de toute la richesse — et de la difficulté — de la mécanique des fluides.

4.1.3 Conditions aux limites et propriétés du fluide parfait

Proposition 4.3Condition aux limites sur la composante normale

En l'absence de viscosité, un fluide parfait glisse le long d'une paroi : la condition d'adhérence tombe. Seule subsiste la condition de non-pénétration, portant sur la composante normale de la vitesse : le fluide ne traverse pas la paroi, donc

Sur une paroi fixe imperméable, la vitesse normale est nulle, , tandis que la composante tangentielle reste libre — au contraire du fluide visqueux, qui adhère entièrement ().

iRemarquePuissance des forces intérieures

Dans un écoulement de fluide parfait incompressible, on admet que la puissance des forces intérieures (forces de pression internes) est nulle. Le bilan d'énergie cinétique d'un système de fluide ne fait alors intervenir que la puissance des forces extérieures — pesanteur et forces de pression aux frontières. C'est cette propriété qui, intégrée le long d'une ligne de courant, conduit à la relation de Bernoulli.

iRemarqueÉvolution isentropique

Une particule de fluide parfait n'échange, avec son environnement, ni chaleur (conduction thermique négligée) ni travail dissipatif (viscosité négligée) : son évolution est isentropique (adiabatique et réversible). L'entropie massique se conserve le long d'une ligne de courant, ce qui fournit — avec l'équation d'état — une relation supplémentaire fermant le système dans le cas d'un écoulement compressible.

4.2 L'équation de Navier-Stokes

Un fluide réel oppose aux déformations une résistance interne : la viscosité. Pour un écoulement de cisaillement , la contrainte tangentielle exercée à travers une surface vaut , où désigne la viscosité dynamique (en ). Le calcul de la résultante des forces de viscosité sur une particule conduit, dans le cas incompressible, à un équivalent volumique (résultat admis dans le cas général).

◆Théorème 4.4Équation de Navier-Stokes

Pour un fluide newtonien incompressible (), le champ des vitesses vérifie

On y distingue le terme convectif (inertiel) et le terme diffusif (visqueux) .

Méthode : Nombre de Reynolds

Pour une unique échelle spatiale et une vitesse typique , on estime les ordres de grandeur

Leur rapport définit le nombre de Reynolds

Si , la viscosité est négligeable sauf au voisinage des parois (couche limite) : l'écoulement est parfait en volume. Si , l'écoulement est visqueux (rampant, laminaire).

Exemple 4.5Ordre de grandeur

Pour de l'eau () s'écoulant à dans une conduite de diamètre :

L'écoulement est turbulent : le modèle parfait décrit correctement le cœur de l'écoulement.

4.3 La relation de Bernoulli

4.3.1 Énoncé

Lorsqu'on intègre l'équation d'Euler le long d'une ligne de courant, dans des conditions restrictives, on obtient une intégrale première remarquablement simple.

◆Théorème 4.6Relation de Bernoulli

Pour un écoulement parfait, stationnaire, incompressible et homogène, dans le champ de pesanteur uniforme et un référentiel galiléen, la quantité

se conserve. Les trois termes s'interprètent comme des pressions : pression statique, pression de pesanteur, pression dynamique.

Démonstration (Établissement)

En régime stationnaire, on utilise l'identité vectorielle

L'équation d'Euler devient, avec et uniforme,

On projette sur un déplacement élémentaire le long d'une ligne de courant. Le terme , orthogonal à donc à , a une projection nulle. Il reste

d'où la conservation annoncée.

Attention

Les hypothèses sont cruciales : écoulement parfait (pas de viscosité), stationnaire (champ indépendant du temps), incompressible ( constant) et homogène. La constante dépend a priori de la ligne de courant considérée ; elle est la même partout uniquement si l'écoulement est de plus irrotationnel ().

4.3.2 Effet Venturi

Figure : Tube de Venturi : le rétrécissement accélère le fluide et abaisse la pression statique.
Proposition 4.7Effet Venturi

Dans une conduite horizontale, la conservation du débit volumique impose . Là où la section se resserre, la vitesse augmente ; d'après Bernoulli à altitude constante,

La pression est plus faible là où l'écoulement est plus rapide.

Exemple 4.8Débitmètre à Venturi

On mesure . Avec ,

La mesure de la dénivellation manométrique donne accès au débit .

4.3.3 Tube de Pitot

Figure : Tube de Pitot : la prise d'arrêt mesure la pression totale, la prise latérale la pression statique.
Proposition 4.9Tube de Pitot

Un tube de Pitot mesure la vitesse d'un écoulement. Au point d'arrêt (nez du tube), la vitesse s'annule : la pression y est la pression totale . Une prise latérale mesure la pression statique . Bernoulli entre et (même altitude) donne

4.3.4 Vidange d'un réservoir : formule de Torricelli

Figure : Vidange par un orifice : la vitesse de sortie ne dépend que de la hauteur de fluide.
◆Théorème 4.10Formule de Torricelli

Un réservoir de grande section se vide par un petit orifice de section situé à la profondeur sous la surface libre. Les deux surfaces sont à la pression atmosphérique . La vitesse d'éjection vaut

Démonstration (Établissement)

Bernoulli sur la ligne de courant reliant la surface libre à l'orifice :

La conservation du débit donne , donc est négligeable (hypothèse quasi-statique du réservoir). Il reste , soit . On retrouve la vitesse de chute libre d'une hauteur .

Exemple 4.11Application numérique

Pour et :

4.4 Notion de perte de charge

Dans un fluide réel, la viscosité dissipe de l'énergie mécanique : la quantité décroît dans le sens de l'écoulement. On écrit alors, entre deux sections d'une conduite,

où est la perte de charge. On distingue les pertes de charge régulières (frottement le long des conduites, croissant avec la longueur) et les pertes de charge singulières (coudes, vannes, changements brusques de section).

iRemarque

La perte de charge est l'expression macroscopique du travail des forces visqueuses. En régime laminaire (écoulement de Poiseuille), est proportionnelle au débit ; en régime turbulent, elle croît approximativement comme le carré du débit.

4.5 Bilans macroscopiques

Lorsque le détail de l'écoulement importe peu, on raisonne sur un volume de contrôle fixe délimité par une surface fermée , en associant à un système ouvert et fixe un système fermé mobile qui coïncide avec lui à l'instant .

4.5.1 Bilan de masse

Proposition 4.12Conservation de la masse

Pour un écoulement stationnaire à une entrée (section , vitesse ) et une sortie (section , vitesse ), le débit massique se conserve :

Pour un fluide incompressible, .

4.5.2 Bilan de quantité de mouvement

Méthode : Bilan de quantité de mouvement sur un volume de contrôle

On associe au volume de contrôle fixe le système fermé de fluide qui l'occupe à l'instant . En régime stationnaire, la variation de quantité de mouvement du système fermé entre et se réduit au bilan des flux entrants et sortants. Le théorème de la résultante cinétique donne

où sont les vitesses moyennes en entrée et en sortie, et regroupe le poids, les forces de pression sur et les actions des parois. La force exercée par le fluide sur les parois s'en déduit par le principe des actions réciproques.

4.5.3 Force exercée sur un coude

Figure : Coude à angle droit : le fluide change de direction, exerçant une poussée résultante sur la paroi.
Exemple 4.13Poussée sur un coude à 90°

Un fluide incompressible traverse un coude horizontal à angle droit. Conformément à la figure, la vitesse tourne de (entrée) à (sortie dirigée vers le bas). Le bilan projeté donne, en incluant les forces de pression (entrée) et (sortie) et l'action de la paroi sur le fluide :

On en tire et . La force du fluide sur le coude est , de composantes et , toutes deux positives : pointe vers le haut et vers la droite, comme l'indique la figure. Sa norme peut être considérable : c'est pourquoi les coudes des conduites doivent être solidement ancrés.

4.5.4 Force sur un obstacle et propulsion

Proposition 4.14Force sur un obstacle fixe

Un jet de section , de vitesse , frappe une plaque plane fixe perpendiculaire et s'y étale sans rebond ( selon l'axe). La force exercée sur la plaque vaut, en négligeant les forces de pression (jet à l'air libre),

ImportantPropulsion par réaction

Un système (fusée, réacteur, pieuvre) qui éjecte de la matière subit une force de réaction opposée. Si un débit massique est éjecté à la vitesse relative , la poussée vaut

C'est le même bilan de quantité de mouvement, appliqué au fluide éjecté : la matière emporte de la quantité de mouvement, le véhicule reçoit l'opposé.

4.6 Synthèse du chapitre

À retenir
  • Équation d'Euler (fluide parfait) : , avec dérivée particulaire .
  • Équation de Navier-Stokes (fluide newtonien incompressible) : on ajoute le terme diffusif . Le nombre de Reynolds compare terme convectif et terme diffusif.
  • Relation de Bernoulli (parfait, stationnaire, incompressible, homogène) : le long d'une ligne de courant.
  • Applications : effet Venturi ( augmente diminue), tube de Pitot (), Torricelli ().
  • Perte de charge : dissipation visqueuse de l'énergie mécanique dans un fluide réel.
  • Bilans macroscopiques : conservation du débit ; bilan de quantité de mouvement pour les forces sur coude, obstacle et la propulsion ().

<i class="fa-solid fa-dumbbell mr-2" style="color:#2E7559"></i>4.7 Exercices résolus

Exemple 4.15Vidange lente d'un réservoir cylindrique

Un réservoir cylindrique de section rempli d'eau sur une hauteur se vide par un orifice de section . Établir l'équation d'évolution de et le temps de vidange.

Démonstration

Torricelli donne . Conservation du volume : . En séparant les variables,

Le temps de vidange complète () vaut .

Exemple 4.16Débitmètre à Venturi

Une conduite horizontale d'eau passe de à . On mesure . Calculer le débit volumique. On prend .

Démonstration

Avec et Bernoulli, . Or , donc . Ainsi

Le débit vaut .

Exemple 4.17Vitesse d'un avion par tube de Pitot

Un tube de Pitot mesure dans de l'air de masse volumique . En déduire la vitesse.

Démonstration

Exemple 4.18Force d'un jet sur une plaque

Un jet d'eau de diamètre et de vitesse frappe perpendiculairement une plaque fixe. Calculer la force exercée.

Démonstration

La section vaut . Le débit massique . La force

Exemple 4.19Poussée d'un coude à 90°

De l'eau () circule à dans un coude horizontal de section constante , à la pression relative (identique en entrée et sortie). Estimer la norme de la force sur le coude.

Démonstration

Section constante donne . Débit massique . Les composantes (voir cours) valent . La norme .

Exemple 4.20Nombre de Reynolds et modèle de traînée

Une bille de rayon tombe à dans de la glycérine (). Calculer et conclure sur le modèle de traînée.

Démonstration

Avec ,

Le régime est rampant : la traînée est linéaire en vitesse (loi de Stokes ).

4.8 Exercices d'entraînement

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