Les lois de Newton

Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe d'inertie est vérifié. Le référentiel terrestre est galiléen pour des expériences de courte durée.

On étudie le mouvement du centre d'inertie $G$ :

• vecteur position : $\overrightarrow{OG}(t)$ ;
• vecteur vitesse : $\overrightarrow{v}=\frac{\mathrm{d}\overrightarrow{OG}}{\mathrm{d}t}$ (tangent à la trajectoire) ;
• vecteur accélération : $\overrightarrow{a}=\frac{\mathrm{d}\overrightarrow{v}}{\mathrm{d}t}$ (en $\mathrm{m}\cdot {\mathrm{s}}^{-2}$).