Le dioxyde de soufre SO₂ est coudé et polaire, alors que CO₂, de…

1. $6+2\times 6=18$ électrons, soit $9$ doublets. Une répartition qui les place tous : deux liaisons doubles $\mathrm{S}=\mathrm{O}$ ($4$ doublets liants), un doublet non liant sur le soufre, et deux doublets non liants sur chaque oxygène — soit $4+1+4=9$ ✓. Chaque oxygène a l'octet ; le soufre s'entoure de $4\times 2+2=10$ électrons : il dépasse l'octet, ce qui est permis à partir de la troisième période.

2. Autour du soufre, trois directions de répulsion : deux liaisons et un doublet non liant. Trois directions donnent un triangle plan ; le doublet non liant en occupant un sommet, la molécule visible est coudée ($\approx 119^{\circ }$, un peu moins que $120^{\circ }$ à cause du doublet non liant).

3. Le carbone appartient à la deuxième période : il ne dispose pas de la possibilité de dépasser l'octet, et ne peut donc pas porter de doublet non liant en plus de ses deux doubles liaisons. Avec $8$ doublets et aucun doublet non liant sur C, il ne reste que deux directions de répulsion : elles s'opposent, la molécule est linéaire.

4. Les liaisons $\mathrm{S}=\mathrm{O}$ sont polarisées (O plus électronégatif que S) et la géométrie coudée ne compense pas leurs effets : $\mathrm{SO}{}_2$ est polaire. C'est d'ailleurs ce qui explique sa grande solubilité dans l'eau — et les pluies acides.

La leçon : deux molécules « $\mathrm{XO}{}_2$ » n'ont pas la même forme. Ce n'est pas la formule brute qui décide, c'est le compte des doublets autour de l'atome central, période comprise.