Ces six formes vont par paires

• empiezo (radical modifié, e $\to$ ie) / empezamos (radical intact).
• vuelves (o $\to$ ue) / volvéis (radical intact).
• sirven (affaiblissement e $\to$ i) / servimos (radical intact).

Ce qu'il faut retenir. Le radical ne change que sous l'accent tonique. Or l'accent tombe sur la terminaison à nosotros et vosotros : ces deux personnes gardent donc toujours le radical de l'infinitif. C'est la fameuse « botte », qui laisse en dehors d'elle les deux premières personnes du pluriel.