Point coïncident et vitesse d'entraînement

$M$ étant fixe dans ${\mathcal{R}}^{\prime }$ (le disque), ${\overrightarrow{v}}_r=\overrightarrow{0}$ : $M$ est à chaque instant son propre point coïncident. La vitesse absolue se réduit à la vitesse d'entraînement : ${\overrightarrow{v}}_a={\overrightarrow{v}}_e=\overrightarrow{\Omega }\wedge \overrightarrow{OM}=\Omega {\overrightarrow{e}}_z\wedge r{\overrightarrow{e}}_r=\Omega r{\overrightarrow{e}}_{\theta }$. Elle est orthoradiale, de norme $\Omega r$, comme attendu pour un mouvement circulaire uniforme.