Pendule par le TMC

La tension passe par l'axe $\Delta$ (point de suspension $O$), son bras de levier est nul, son moment aussi. Le poids a pour moment $-mg\ell \sin \theta$. Avec $L_{\Delta }=m{\ell }^2\dot{\theta }$, le TMC donne $m{\ell }^2\ddot{\theta }=-mg\ell \sin \theta$, soit $\ddot{\theta }+\frac{g}{\ell }\sin \theta =0$.