Tirer le fil d'une masse qui tourne : d'où vient l'énergie ?
Exercice de TD · niveau 2 · mécanique (MPSI), chapitre 6 — Moment cinétique · C. Le théorème du moment cinétique
Énoncé
Un palet de masse glisse sans frottement sur une table horizontale. Il est attaché à un fil qui passe par un trou de la table ; un opérateur tient l'autre extrémité sous la table. Initialement, le palet décrit un cercle de rayon à la vitesse angulaire . L'opérateur tire lentement le fil jusqu'à ce que le rayon vaille .
1) Montrer que le moment cinétique du palet par rapport à l'axe vertical passant par se conserve. En déduire et la vitesse finale.
2) Comparer les énergies cinétiques initiale et finale. Pourquoi l'énergie cinétique n'est-elle pas conservée, alors que le moment cinétique l'est ?
3) On suppose la traction assez lente pour que, à chaque instant, soit négligeable. Montrer que la tension vaut , où est le moment cinétique, puis calculer le travail fourni par l'opérateur. Comparer à la variation d'énergie cinétique.
4) Un enfant debout sur un manège qui tourne librement ramène vers l'axe une masse qu'il tenait à bout de bras ; une patineuse ramène les bras le long du corps. Qu'arrive-t-il à la vitesse de rotation ? D'où vient l'énergie cinétique supplémentaire ?
5) Arrivé à , l'opérateur lâche le fil. Décrire le mouvement ultérieur du palet et calculer la distance minimale à laquelle sa trajectoire passe de .
Corrigé
La stratégie. Le théorème du moment cinétique dit ce qui se conserve ; le théorème de l'énergie cinétique dit ce que coûte la transformation. Le point délicat est de ne pas confondre les deux : une force peut avoir un moment nul et travailler.
1) Conservation. Les forces sur le palet sont le poids et la réaction de la table, verticales, donc parallèles à l'axe : moment nul par rapport à l'axe ; et la tension du fil, dirigée vers le trou , qui est sur l'axe : bras de levier nul. Le théorème du moment cinétique par rapport à l'axe fixe donne , avec (exercice 1). Donc La vitesse varie comme : de à . Le moment cinétique vaut .
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