Bilan des forces sur un plan incliné

Trois forces : le poids $\overrightarrow{P}=m\overrightarrow{g}$ (vers le bas), la réaction normale $\overrightarrow{N}$ (perpendiculaire au plan) et la force de frottement $\overrightarrow{f}$ (le long du plan, vers le haut puisqu'elle s'oppose à la tendance au glissement). À l'équilibre, $\overrightarrow{P}+\overrightarrow{N}+\overrightarrow{f}=\overrightarrow{0}$. En projetant sur les axes liés au plan (un le long, un perpendiculaire) : $f=mg\sin \alpha$ et $N=mg\cos \alpha$.