Identifier les forces et leurs réactions

Le livre, au repos dans le référentiel terrestre galiléen, est soumis à deux forces qui se compensent ($\sum \overrightarrow{F}=\overrightarrow{0}$, cohérent avec le principe d'inertie) :

• le poids $\overrightarrow{P}$ (action de la Terre sur le livre), vertical vers le bas ;
• la réaction normale $\overrightarrow{N}$ (action de la table sur le livre), verticale vers le haut.

Attention : $\overrightarrow{P}$ et $\overrightarrow{N}$ ne sont pas des forces réciproques, car elles s'appliquent sur le même corps (le livre). Les réactions au sens de la troisième loi sont :

• la réaction de $\overrightarrow{P}$ est l'attraction du livre sur la Terre, $\overrightarrow{P}{}^{\prime }=-\overrightarrow{P}$, appliquée sur la Terre ;
• la réaction de $\overrightarrow{N}$ est l'action du livre sur la table, $\overrightarrow{N}{}^{\prime }=-\overrightarrow{N}$, appliquée sur la table.