Un livre de kg est posé sur une étagère à m du sol

1. Origine au sol : $E_{pp}=mgz=1,2\times 9,8\times 1,8=21\mathrm{J}$. Origine à la table : $z^{\prime }=1,8-0,75=1,05$ m, donc $E_{pp}=1,2\times 9,8\times 1,05=12\mathrm{J}$. <br> 2. La chute jusqu'au sol libère la différence d'énergie potentielle entre l'étagère et le sol :

$$\Delta E_{pp}=mg\times 1,8=21\mathrm{J}$$

dans les deux conventions — avec l'origine à la table, l'énergie du sol vaut $-8,8\mathrm{J}$, et $12-(-8,8)=21\mathrm{J}$ ✓. Le choix de l'origine ne change rien à la physique.

Piège : croire qu'une énergie potentielle négative n'a pas de sens. Elle en a parfaitement : elle signale simplement une position sous l'origine choisie.