Le livre posé sur la table

• 1. Système : le livre, étudié dans le référentiel terrestre. Deux forces s'exercent sur lui : le poids $\overrightarrow{P}$ (action à distance de la Terre) et la réaction $\overrightarrow{R}$ (action de contact de la table).
• 2. $m=450\mathrm{g}=0,450\mathrm{kg}$, donc $P=m\times g=0,450\times 9,81=4,4\mathrm{N}$. Point d'application : le centre de gravité $G$ ; direction : la verticale ; sens : vers le bas.
• 3. Le livre est immobile : d'après le principe d'inertie, les forces se compensent, soit $\overrightarrow{P}+\overrightarrow{R}=\overrightarrow{0}$, c'est-à-dire $\overrightarrow{R}=-\overrightarrow{P}$. La réaction $\overrightarrow{R}$ est donc verticale, dirigée vers le haut, de valeur $R=P=4,4\mathrm{N}$.

Livre immobile : les deux forces se compensent, leurs flèches ont la même longueur.