Deux échos pour un seul sondeur

Un navire de recherche émet vers le fond une salve d'ultrasons. Il reçoit deux échos successifs, à $t_1=0,060\mathrm{s}$ et $t_2=0,12\mathrm{s}$ après l'émission. On donne $v_{\text{eau}}=1500\mathrm{m}\cdot {\mathrm{s}}^{-1}$.
1. Calculer la profondeur associée à chacun des deux échos.
2. Le fond marin est plat dans cette zone. Attribuer chaque écho à ce qui l'a produit.
3. En déduire la hauteur de l'obstacle immergé au-dessus du fond.
4. Le sondeur émet une nouvelle salve toutes les $0,20\mathrm{s}$. Ce réglage permet-il de recevoir les deux échos avant l'émission suivante ?