Calcul de la marge de gain

1. $\phi =-3\arctan \omega =-180^{\circ }⟺\arctan \omega =60^{\circ }$ : ${\omega }_{-180^{\circ }}=\sqrt{3}=1.73\mathrm{rad}/\mathrm{s}$.

2. $|T(j\sqrt{3})|=\frac{K}{(\sqrt{1+3}{)}^3}=\frac{K}{8}=0,25$ pour $K=2$ : $\Delta G=-20\log 0,25=12.0\mathrm{dB}$. Le gain limite est $K=8$ (module $1$ à ${\omega }_{-180^{\circ }}$) : la marge de gain est le rapport $8/2=4$, exprimé en décibels.