Complément — centre instantané de rotation d'une échelle qui glisse

$\overrightarrow{V}(A)$ est vertical, $\overrightarrow{V}(B)$ horizontal. Si $I$ est le point de vitesse nulle, Varignon donne $\overrightarrow{V}(A)=\overrightarrow{\Omega }\wedge \overrightarrow{IA}$, perpendiculaire à $\overrightarrow{IA}$ : $I$ est sur l'horizontale de $A$. De même il est sur la verticale de $B$. Donc $\overrightarrow{OI}=x_B{\overrightarrow{x}}_0+y_A{\overrightarrow{y}}_0$, et comme $x_B^2+y_A^2=L^2$, $OI=L$ : le point $I$ décrit, dans le repère du sol, un arc de cercle de centre $O$ et de rayon $L$. Le centre instantané de rotation n'est pas au programme ; c'est une construction graphique commode, qui se justifie entièrement par la formule de Varignon.