Transport des vitesses par la formule de Varignon

Un solide $S$ tourne autour de l'axe fixe $(O,{\overrightarrow{z}}_0)$ avec $\overrightarrow{\Omega }(S/{\mathcal{R}}_0)=\omega {\overrightarrow{z}}_0$. Les points $A$ et $B$ de $S$ vérifient $\overrightarrow{OA}=R{\overrightarrow{x}}_1$ et $\overrightarrow{AB}=L{\overrightarrow{y}}_1$, où $({\overrightarrow{x}}_1,{\overrightarrow{y}}_1,{\overrightarrow{z}}_0)$ est une base liée à $S$. Calculer $\overrightarrow{V}(A\in S/{\mathcal{R}}_0)$ et $\overrightarrow{V}(B\in S/{\mathcal{R}}_0)$, puis vérifier l'équiprojectivité entre $A$ et $B$.