Exercices corrigés — Géométrie et Cinématique des Mécanismes (sciences industrielles (PCSI))
18 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Repérage, bases et dérivation vectorielle
- Portail battant motorisé : la vitesse du vantail n'est pas celle du vérin Exercice de TD
- Moteur de moto de course : le piston le plus rapide n'est pas à mi-course Exercice de TD
- Problème : arbre de prise de force d'un tracteur, le cardan simple n'est pas homocinétique, le double cardan l'est Exercice de TD
B. Le torseur cinématique et formule du champ des vitesses (Varignon)
- Chariot autoguidé d'entrepôt : deux roues motrices et une roulette Exercice de TD
- Portail coulissant : roue et vis, pignon et crémaillère Exercice de TD
- Axe de machine-outil : vis à billes, courroie et codeur, un seul rapport possible Exercice de TD
- Démarreur de voiture à réducteur épicycloïdal : pourquoi une roue libre Exercice de TD
- Dérivation dans une base mobile, formule de Bour Application directe du cours
- Vitesse et accélération en coordonnées polaires Application directe du cours
- Accélération d'un passager qui marche sur un plateau tournant Application directe du cours
- Complément — angles d'Euler et vecteur rotation Application directe du cours
- Transport des vitesses par la formule de Varignon Application directe du cours
- Torseur cinématique d'une liaison pivot Application directe du cours
- Système vis-écrou Application directe du cours
- Parallélogramme articulé, une barre en translation circulaire Application directe du cours
- Complément — centre instantané de rotation d'une échelle qui glisse Application directe du cours
- Problème — Complément : robot SCARA, matrice jacobienne et singularités Application directe du cours
- Problème — Complément : blocage d'une suspension à cardans Application directe du cours