Inertie équivalente d'un axe linéaire entraîné par vis à billes

Loi entrée-sortie : $V_c=\frac{p_v}{2\pi }{\dot{\theta }}_m$. $E_c=\frac{1}{2}(J_m+J_v){\dot{\theta }}_m^2+\frac{1}{2}M{V}_c^2=\frac{1}{2}\left(J_m+J_v+M{\left(\frac{p_v}{2\pi }\right)}^2\right){\dot{\theta }}_m^2$, donc $J_{\text{eˊq}}=2,5\cdot 10^{-4}+40\times {\left(1,592\cdot 10^{-3}\right)}^2=2,5\cdot 10^{-4}+1,013\cdot 10^{-4}=3,513\times 10^{-4}\mathrm{kg}\square \mathrm{m}$. Ramenée au chariot : $M_{\text{eˊq}}=J_{\text{eˊq}}{\left(\frac{2\pi }{p_v}\right)}^2=139\mathrm{kg}$. Le chariot de $40\mathrm{kg}$ « pèse » $139\mathrm{kg}$ pour le moteur, dont $99\mathrm{kg}$ dus aux parties tournantes : avec ce pas, l'inertie du moteur domine, et un pas plus grand rapprocherait de l'adaptation d'inertie ($M{\rho }^2=J_m+J_v$, $\rho =p_v/2\pi$).