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sciences industrielles (PSI) · Chapitre 7 · Exercice de TD

La table d'indexation : le parallélisme se paie au poste le plus lent

Systèmes séquentiels et commande numérique · B. États composites, régions parallèles et modes de marche · niveau 2

Énoncé

Une table rotative à quatre postes usine des corps de vanne. À chaque cycle, chaque poste traite la pièce qui est en face de lui : chargement , perçage , taraudage , contrôle et éjection ; puis la table tourne d'un quart de tour (indexation) en . Exigence de production : 600 pièces par heure.

1) Les quatre opérations et l'indexation se font l'une après l'autre (un seul poste travaille à la fois). Calculer la durée du cycle et la production horaire.

2) Le diagramme fourni décrit les quatre postes par un état composite Usinage à quatre régions parallèles, actives en même temps ; la transition vers Indexation, sans étiquette, est une transition de complétion : elle est franchie quand toutes les régions ont atteint leur état final. Tracer le chronogramme de deux cycles (activité de chaque poste, indexation). Calculer la durée du cycle, la production horaire et le taux d'occupation de chaque poste.

3) Au démarrage, la table est vide ; en fin de série, des postes se vident. On ajoute donc à chaque région un choix sur la condition pièce présente. Que se passe-t-il si une région n'a qu'une transition gardée par [pièce présente] ? Écrire les gardes correctes. À quel instant la première pièce est-elle éjectée ?

4) On passe à des vannes en inox : le taraudage dure . L'exigence est-elle tenue ? On propose une table à cinq postes, le taraudage étant réparti en ébauche () et finition (), avec la même durée d'indexation. Conclure.

Corrigé

La stratégie. Avec des régions parallèles, la durée d'un état composite n'est plus une somme mais un maximum : le rendez-vous de la transition de complétion attend la région la plus lente.

1) En séquence. , soit pièces par heure : moins de la moitié de l'exigence.

2) En parallèle. Les quatre régions démarrent ensemble à l'entrée dans Usinage ; la transition de complétion n'est franchie que lorsque la plus lente, le taraudage, a fini :

En bleu, le travail ; en gris, l'attente au rendez-vous ; en rouge, l'indexation, pendant laquelle aucun poste ne travaille. Taux d'occupation (travail sur cycle) : chargement , perçage , taraudage , contrôle . Le poste goulot est le taraudage ; les autres attendent.

3) Les postes vides. Si une région ne porte que la transition gardée par [pièce présente], et que le poste est vide, la garde est fausse : la région n'atteint jamais son état final, la transition de complétion n'est jamais franchie, et la table se bloque au premier cycle. Il faut, dans chaque région, deux transitions issues du choix : [pièce présente] vers l'opération, [non pièce présente] directement vers l'état final. Elles sont exclusives et complètes, la même règle qu'à l'exercice de la porte, ici vitale.

Avec ces gardes, une région vide se termine aussitôt. Premier cycle : seul le chargement travaille, ; deuxième : chargement et perçage, ; troisième : le taraudage entre en jeu, ; au quatrième cycle, la première pièce est contrôlée et éjectée à au lieu de si chaque cycle attendait sa durée nominale.

4) L'inox. , soit pièces par heure : non tenue. Avec cinq postes, le goulot devient le perçage : , soit pièces par heure : tenue, avec de marge. On a ajouté une région, donc un poste, pour répartir la tâche la plus longue : c'est le seul levier quand la tâche goulot ne peut pas être accélérée.

Exigence : 600 pièces/hDurée du cycleProductionÉcart
séquentiel /hnon tenue
quatre régions /htenue
inox, quatre régions /hnon tenue
inox, cinq régions /htenue

Ce que l'exercice installe. Un état composite à régions parallèles s'achève sur un rendez-vous : sa durée est le maximum des durées de ses régions ; le poste le plus lent fixe la cadence, et l'indexation, où rien ne travaille, s'ajoute. Une garde qui n'a pas de complémentaire bloque la machine dès qu'elle est fausse : les gardes d'un choix doivent être exclusives et complètes. On améliore une cadence en découpant la tâche goulot, pas en accélérant les autres.

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