Exercices corrigés — Systèmes séquentiels et commande numérique (sciences industrielles (PSI))

13 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.

A. Diagramme d'états et chronogramme

• La porte palière de métro : lire un diagramme d'états, puis le modifier Exercice de TD

B. États composites, régions parallèles et modes de marche

• La table d'indexation : le parallélisme se paie au poste le plus lent Exercice de TD

C. Programmer un diagramme d'états : la scrutation

• Le tri de colis : la scrutation d'un automate est un échantillonnage Exercice de TD

D. Signaux à temps discret : échantillonnage et quantification

• Mesurer une vitesse avec un codeur : quantification, fenêtre et repliement Exercice de TD

E. Commande numérique : bloqueur, retard et limites du modèle continu

• La cuve tampon télégérée : quand la période d'échantillonnage rattrape la constante de temps Exercice de TD
• Le four tunnel : un correcteur proportionnel intégral programmé, un retard pur, et la période qui s'y ajoute Exercice de TD
• Problème : le robot palettiseur à portique, la boucle de position dans le calculateur Exercice de TD

• Coder un diagramme d'états Application directe du cours
• Exclusion mutuelle : deux robots, une zone de transfert Application directe du cours
• Repliement : choisir la fréquence d'échantillonnage et le filtre Application directe du cours
• Résolution d'une chaîne d'acquisition Application directe du cours
• Problème — Ligne de remplissage de flacons : les modes de marche Application directe du cours
• Complément (hors programme) — Grafcet : équations d'activation et priorité Application directe du cours

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