Chute d'une barre articulée (vitesse d'impact)

Les seules actions qui travaillent sont celles de la pesanteur, qui dérivent de l'énergie potentielle $E_p=-mg\frac{L}{2}\cos \theta$ (origine au niveau de $O$) ; la pivot est parfaite. L'énergie mécanique se conserve entre $\theta =\pi /2$ ($E_c=0$, $E_p=0$) et $\theta =0$ : $\frac{1}{6}m{L}^2{\omega }^2-mg\frac{L}{2}=0$, d'où $\omega =\sqrt{\frac{3g}{L}}$. L'extrémité passe à $V_A=L\omega =\sqrt{3gL}$, plus vite qu'un point tombé en chute libre de la même hauteur $L$ ($\sqrt{2gL}$) : la cohésion du solide transfère de l'énergie de la partie proche de $O$ vers l'extrémité.