Magnétostatique
Cours · électromagnétisme (MP), chapitre 3 · CPGE MP (2e année) · le début du chapitre, la suite sur Adloun
La magnétostatique étudie les champs magnétiques permanents, c'est-à-dire créés par des distributions de courants indépendantes du temps. Historiquement, c'est l'expérience d'{Œ}rsted (1820), montrant qu'un fil parcouru par un courant dévie l'aiguille d'une boussole, qui révèle que les courants électriques sont sources de champ magnétique. Ce chapitre établit les deux propriétés fondamentales du champ magnétostatique : son flux est conservatif () et sa circulation est régie par le théorème d'Ampère. Nous verrons comment l'exploitation systématique des symétries et invariances des sources permet, sur les distributions à haute symétrie (fil, solénoïde, câble coaxial), de déterminer sans calcul intégral. Nous terminons par le dipôle magnétique, modèle de la petite boucle de courant, dont le comportement est en tout point analogue à celui du dipôle électrostatique.
Dans tout le chapitre, désigne la perméabilité magnétique du vide.
3.1 Le champ magnétostatique et ses sources
3.1.1 Distributions de courant
Un courant peut être décrit à deux échelles. Pour un circuit filiforme parcouru par l'intensité , l'élément de source est , orienté dans le sens du courant. Pour une distribution volumique, la densité volumique de courant () est telle que l'intensité traversant une surface orientée est le flux
Ces distributions de courant sont les sources du champ magnétostatique . Nous n'en calculerons jamais le champ par une intégration directe : toute la détermination de reposera sur les deux lois fondamentales (flux conservatif et théorème d'Ampère) exploitées à l'aide des symétries.
Les équations de la magnétostatique sont linéaires par rapport aux sources : le champ créé par une superposition de courants est la somme des champs créés par chaque courant. C'est le principe de superposition, outil essentiel de résolution.
3.1.2 Le champ est un pseudo-vecteur
Contrairement au champ électrique (vecteur polaire), le champ magnétique est un pseudo-vecteur (ou vecteur axial) : il fait intervenir un produit vectoriel. Cette nature axiale inverse les règles de symétrie par rapport à , ce qui est capital pour l'exploitation des symétries.
Considérons une distribution de courants invariante par une transformation.
- Plan de symétrie des courants : en tout point de , est perpendiculaire à .
- Plan d'antisymétrie des courants : en tout point de , est contenu dans .
Un plan d'antisymétrie des courants est un plan par lequel la distribution est transformée en son opposée (courants inversés). Ces règles sont inversées par rapport à celles du champ électrique.
Méthode : Exploiter symétries et invariances
Pour déterminer la direction et les variables dont dépend :
- Direction : chercher les plans de symétrie et d'antisymétrie des courants passant par . Le champ y est respectivement perpendiculaire ou contenu.
- Variables : repérer les invariances (translation, rotation) de la distribution. ne dépend pas des coordonnées associées à une invariance.
3.1.3 Propriétés topographiques des lignes de champ
Une ligne de champ de est une courbe tangente en chacun de ses points à . Un tube de champ est l'ensemble des lignes s'appuyant sur un contour fermé.
- Les lignes de champ magnétostatique se referment sur elles-mêmes (elles n'ont ni source ni puits ponctuels), conséquence de ; elles enlacent les courants qui les créent.
- Là où les lignes se resserrent (tube qui se rétrécit), le champ est plus intense (conservation du flux) ; l'évasement d'un tube signale un champ plus faible.
- Le sens du champ autour d'un courant est donné par la règle de la main droite (pouce dans le sens du courant, doigts dans le sens de ).
3.2 Les deux lois fondamentales
3.2.1 Conservation du flux :
Le champ magnétostatique est à flux conservatif :
Démonstration (Interprétation)
Le flux de à travers toute surface fermée est nul : il n'existe pas de « charge magnétique » (monopôle) d'où divergeraient les lignes de champ. Conséquence directe : le flux de à travers une section d'un tube de champ est le même tout au long du tube. Lorsque la section diminue, augmente : l'évasement des tubes renseigne sur l'intensité du champ.
3.2.2 Le théorème d'Ampère
La circulation du champ magnétostatique le long d'une courbe fermée orientée (contour d'Ampère) est égale à fois l'intensité enlacée :
étant une surface quelconque s'appuyant sur , orientée par selon la règle de la main droite. Sous forme locale : .
est la somme algébrique des courants traversant une surface s'appuyant sur : un courant compté positivement s'il traverse dans le sens de , négativement sinon. Un courant n'enlaçant pas (qui « rentre et ressort ») contribue pour zéro.
Quelques valeurs de champ magnétique à connaître : champ magnétique terrestre ; aimant permanent usuel ; IRM médicale de à ; record en laboratoire (champ continu) .
Méthode : Choisir le contour d'Ampère
Le théorème d'Ampère ne donne que si la symétrie est suffisante. On choisit pour que :
- sur chaque portion, soit soit tangent et de norme constante (la circulation vaut ), soit perpendiculaire à (circulation nulle) ;
- le contour épouse une ligne de champ ou lui soit orthogonal, en s'appuyant sur l'analyse préalable des symétries.
3.3 Exemples fondamentaux
3.3.1 Le fil rectiligne infini
Un fil confondu avec l'axe porte un courant selon . Déterminer en coordonnées cylindriques .
Démonstration
Symétries. Tout plan contenant l'axe et passant par est plan de symétrie des courants ; lui est perpendiculaire, donc (orthoradial).
Invariances. La distribution est invariante par translation selon et par rotation d'axe : ne dépend ni de ni de , donc .
Contour d'Ampère. On prend un cercle de rayon , d'axe , orienté selon . Sur , est tangent et de norme constante :
D'où
Le champ décroît en , est orthoradial et respecte la règle de la main droite.
3.3.2 Le solénoïde infini
Un solénoïde d'axe , comportant spires par unité de longueur, chacune parcourue par , est supposé infiniment long. On admet la nullité du champ à l'extérieur. Déterminer le champ intérieur.
Démonstration
Symétries. On modélise les spires par des courants orthoradiaux répartis continûment. Tout plan contenant l'axe et passant par est perpendiculaire à ces courants, que la symétrie renverse : plan d'antisymétrie, y est contenu, donc . Le plan passant par et perpendiculaire à est parallèle aux courants et laisse le solénoïde infini invariant : plan de symétrie, lui est perpendiculaire, donc (on le retrouve par le flux conservatif : à travers un cylindre fermé coaxial, les flux des deux bases se compensent et le flux latéral doit être nul).
Invariances. Translation le long de et rotation autour de : . Le champ est axial ; son uniformité reste à établir.
Uniformité. Un contour rectangulaire entièrement intérieur, de côtés parallèles à l'axe aux distances et , n'enlace aucun courant : , le champ intérieur est uniforme. De même, le champ extérieur est uniforme ; le théorème d'Ampère ne fixe pas sa valeur, et l'on admet qu'il est nul (il s'annule loin du solénoïde).
Contour d'Ampère. On prend un contour rectangulaire : de longueur à l'intérieur parallèle à l'axe, à l'extérieur (où ), et radiaux (perpendiculaires à , circulation nulle).
Seul contribue :
car spires, chacune portant , traversent la surface. D'où
Le champ intérieur est uniforme, ce qui fait du solénoïde le générateur de champ magnétique de référence.
Le flux propre à travers les spires d'un solénoïde de section et de longueur vaut , d'où l'inductance propre . L'énergie magnétique s'identifie à une densité volumique d'énergie magnétique .
3.3.3 Le câble coaxial
Un câble coaxial est formé d'un conducteur central cylindrique (rayon ) portant un courant selon et d'une gaine cylindrique (rayons ) portant le courant (retour). On suppose la densité uniforme dans chaque conducteur. Déterminer .
Démonstration
Les symétries sont celles du fil : . On applique le théorème d'Ampère sur un cercle de rayon : .
- (dans l'âme, densité ) : , d'où (croît linéairement).
- (entre les conducteurs) : , d'où (comme un fil).
- (dans la gaine) : , décroît.
- : , d'où .
Le champ est confiné entre les conducteurs : le câble coaxial ne crée aucun champ magnétique à l'extérieur, propriété exploitée pour les liaisons blindées.
3.4 Le dipôle magnétique
3.4.1 Moment magnétique
Une boucle de courant plane, de surface orientée par (règle de la main droite selon le sens de ), parcourue par le courant , possède un moment magnétique
Un dipôle magnétique est une telle boucle vue à grande distance devant sa taille.
3.4.2 Champ à grande distance et analogie
À grande distance ( taille de la boucle), le champ créé par un dipôle placé à l'origine s'écrit, en coordonnées sphériques d'axe :
C'est exactement l'analogue du champ du dipôle électrostatique , avec la correspondance
Un électron de charge décrivant une orbite circulaire de rayon à la vitesse constitue une boucle de courant d'intensité , de moment , orienté à l'opposé du sens de parcours (la charge est négative). Pour l'atome d'hydrogène (, ), : c'est l'ordre de grandeur de tous les moments magnétiques atomiques, dont l'unité naturelle est le magnéton de Bohr . (La proportionnalité entre ce moment et le moment cinétique de l'électron, le rapport gyromagnétique, n'est pas au programme de MP.)
3.4.3 Actions subies par un dipôle
Un dipôle placé dans un champ extérieur subit :
- un moment (couple) , qui tend à aligner sur ;
- une résultante , nulle en champ uniforme : un dipôle n'est mis en mouvement de translation que par un champ non uniforme ;
- une énergie potentielle , minimale quand (position d'équilibre stable).
Ces expressions sont identiques à celles du dipôle électrostatique (, ).
Un jet d'atomes de moment magnétique traversant un champ non uniforme est dévié par la force . Stern et Gerlach (1922) observent deux taches discrètes, et non un étalement continu : c'est la quantification de la projection du moment magnétique (le spin), enjeu fondateur de la mécanique quantique.
3.5 Synthèse du chapitre
- Deux lois fondamentales : (flux conservatif, pas de monopôle) et théorème d'Ampère (forme locale ).
- est un pseudo-vecteur : perpendiculaire aux plans de symétrie des courants, contenu dans les plans d'antisymétrie (règles inversées par rapport à ).
- Méthode : symétries direction ; invariances variables ; contour d'Ampère adapté norme.
- Résultats de référence :
- Câble coaxial : champ confiné entre les conducteurs, nul au-delà de la gaine.
- Énergie : ; inductance du solénoïde .
- Dipôle magnétique : ; champ lointain analogue au dipôle électrique ; , , .
3.6 Travaux dirigés
Exercice 1 — Lire, orienter et critiquer une carte de champ magnétique
Les quatre cartes ci-dessous sont tracées dans un plan perpendiculaire à des courants rectilignes. En (a) et en (b), deux fils rectilignes infinis, parallèles, perpendiculaires au plan de la figure, passent par les deux points noirs, distants de ; ils portent des intensités de même valeur absolue ; les lignes de champ sont orientées. En (a), les lignes sont des cercles non concentriques qui entourent chacun un seul fil, parcourus dans le sens trigonométrique autour du fil de gauche et dans le sens horaire autour du fil de droite ; la médiatrice des deux fils est elle-même une ligne de champ, orientée vers le haut. En (b), de petites courbes fermées entourent chaque fil, une ligne en forme de huit (en tirets) passe par le milieu des fils, et de grands ovales entourent les deux fils ; toutes sont parcourues dans le sens trigonométrique. Les cartes (c) et (d) prétendent représenter un champ magnétostatique dans une région où ne passe aucun courant : en (c), les lignes divergent d'un point ; en (d), elles sont rectilignes, parallèles, de même sens, et se resserrent vers le haut.
1) Justifier que, en (a) et en (b), le champ est contenu dans le plan de la figure et ne dépend pas de la coordonnée le long des fils.
2) Retrouver le sens de chaque courant en (a) et en (b). Identifier, dans chaque cas, la nature (symétrie ou antisymétrie) du plan qui contient les deux fils et du plan médiateur des deux fils ; vérifier que les cartes respectent les règles du pseudo-vecteur. Où le champ est-il le plus intense ? Existe-t-il un point où il s'annule ?
3) Montrer que la carte (c) ne peut pas être celle d'un champ magnétostatique. Respecte-t-elle le théorème d'Ampère ?
4) Même question pour la carte (d). Respecte-t-elle la conservation du flux ?
5) Un câble domestique contient la phase et le neutre, parcourus par des courants opposés de , à l'un de l'autre. Calculer le champ au milieu des deux conducteurs, puis à du câble dans le plan médiateur. Comparer au champ d'un fil seul et au champ terrestre ( à Paris). Commenter.
Démonstration (Corrigé)
La stratégie. On lit chaque carte avec les trois outils du cours : la règle de la main droite pour le sens des courants, les règles du pseudo-vecteur pour les plans, le resserrement des lignes pour l'intensité. Puis on cherche, pour (c) et (d), la surface fermée ou le contour fermé sur lequel la carte contredit une loi.
1) Un champ plan. Le plan de la figure passant par un point est perpendiculaire aux courants : la symétrie par rapport à ce plan les renverse, c'est un plan d'antisymétrie des courants, et y est contenu. La distribution est invariante par translation selon : ne dépend pas de . Une carte plane décrit donc tout le champ.
2) Sens des courants et plans. Carte (a). Autour du fil de gauche, les lignes tournent dans le sens trigonométrique : par la règle de la main droite, le courant y sort de la feuille, vers le lecteur ; autour du fil de droite, elles tournent dans le sens horaire : le courant entre dans la feuille. Les courants sont opposés, et . Carte (b). Les deux familles tournent dans le sens trigonométrique : les deux courants sortent de la feuille, ils sont de même sens.
Le plan qui contient les deux fils (trace : la droite qui joint les points noirs) contient les courants, que la symétrie laisse inchangés : c'est un plan de symétrie dans les deux cas. Sur , lui est perpendiculaire : les lignes coupent la droite des fils à angle droit, ce que montrent les deux cartes. Le plan médiateur. La symétrie par rapport à lui échange les deux fils. En (b), elle échange deux courants égaux : plan de symétrie , et les lignes coupent la médiatrice à angle droit (les ovales sont symétriques). En (a), elle envoie le courant sur la position du courant : la distribution devient son opposée, c'est un plan d'antisymétrie ; le champ y est contenu, et la médiatrice est elle-même une ligne de champ, celle qui sépare les deux familles de cercles.
Intensité. Les lignes se resserrent au voisinage de chaque fil, où domine le champ en . Entre les fils de (a), les deux contributions sont de même sens et s'ajoutent : les lignes y sont serrées ; à l'extérieur de la paire elles s'opposent, et les lignes s'écartent vite. En (b), elles s'opposent entre les fils : au milieu , les deux champs sont égaux et opposés, , c'est un point neutre. La ligne en huit s'y croise : deux lignes ne peuvent se couper qu'en un point où le champ est nul, puisque ailleurs sa direction est unique. Loin des deux fils, la carte (b) ressemble à celle d'un fil unique portant (les ovales deviennent des cercles) ; la carte (a) s'efface beaucoup plus vite (question 5).
3) La carte (c) viole le flux conservatif. La carte est plane et invariante selon : les lignes divergent en fait d'une droite perpendiculaire à la figure. Prenons pour surface fermée un cylindre d'axe cette droite, de rayon et de hauteur . Le champ est radial et sortant sur la face latérale, parallèle aux deux bases : le flux sortant vaut . Or le flux du champ magnétique à travers toute surface fermée est nul : la carte (c) est impossible, il n'existe pas de « source » de lignes de champ magnétique. Elle respecte pourtant le théorème d'Ampère : un champ radial a une circulation nulle sur tout cercle centré sur la droite, et sur tout contour (c'est la carte du champ électrique d'un fil chargé, permise pour , interdite pour ).
4) La carte (d) viole le théorème d'Ampère. Le champ s'écrit , avec croissant vers le haut puisque les lignes s'y resserrent. Prenons un contour rectangulaire de côtés parallèles aux lignes, aux hauteurs , parcouru dans le sens trigonométrique. Les côtés verticaux sont perpendiculaires au champ et ne contribuent pas ; le côté du bas est parcouru dans le sens du champ, celui du haut à contre-sens :
Or aucun courant ne traverse le rectangle : la circulation devrait être nulle. La carte (d) est impossible. Elle respecte en revanche la conservation du flux : ne dépend pas de , et ce qui entre par une face d'une surface fermée ressort par la face opposée. Règle à retenir : dans une région sans courant, des lignes de champ rectilignes et parallèles sont équidistantes ; un resserrement transversal exige un courant entre les lignes (c'est le cas dans la plaque de l'exercice 2).
5) Le câble domestique. Au milieu, chaque conducteur est à et les deux champs s'ajoutent (carte (a)) :
cinquante fois le champ terrestre. À la distance dans le plan médiateur, chaque fil est à ; par le plan d'antisymétrie, seules les composantes portées par la médiatrice subsistent, chacune valant . Donc
Un fil seul donnerait , deux cents fois plus ; le champ terrestre vaut , trois mille fois plus. Les deux courants opposés se compensent au loin : le champ de la paire décroît en et non en . C'est pourquoi l'aller et le retour d'un courant cheminent toujours ensemble (câbles, paires torsadées) : le champ reste confiné près des conducteurs.
Ce que l'exercice installe. Lire une carte : la main droite donne le sens des courants ; les lignes coupent un plan de symétrie à angle droit et suivent un plan d'antisymétrie ; le resserrement dit l'intensité ; deux lignes ne se croisent qu'en un point neutre. Et deux tests de rejet : le flux conservatif interdit qu'une famille de lignes diverge d'un point ; le théorème d'Ampère interdit, sans courant, que des lignes parallèles se resserrent. Ordre de grandeur : une paire aller-retour ne crée au loin qu'un champ en .
Exercices du chapitre
- Lire, orienter et critiquer une carte de champ magnétique corrigé
- La plaque épaisse : un pseudo-vecteur, un champ uniforme hors des sources corrigé
- La cavité cylindrique : un champ uniforme par superposition corrigé
- Du tore au solénoïde : ce que le programme fait admettre corrigé
- Le bout d'un solénoïde : la moitié du champ, la moitié du flux corrigé
- Le câble coaxial : un champ confiné, une inductance linéique corrigé