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Statique et Actions Mécaniques

Cours · sciences industrielles (PTSI), chapitre 7 · CPGE PTSI (1re année) · le début du chapitre, la suite sur Adloun

Le principe fondamental de la statique : un solide en liaison pivot et une action mécanique, avec le torseur des efforts.

7.1 Modélisation des actions mécaniques par torseurs statiques

Une action mécanique ne se résume pas à une force : deux forces égales et opposées appliquées en des points différents ont une résultante nulle et font pourtant tourner le solide. Il faut donc deux vecteurs pour la décrire, et le torseur les réunit.

Définition 7.1Glisseur et couple

Deux cas particuliers reviennent constamment :

  • un glisseur est un torseur dont le moment s'annule en au moins un point — c'est le modèle d'une force unique, dont la ligne d'action est l'ensemble des points où le moment est nul ; toute action de contact ponctuel est un glisseur ;
  • un couple est un torseur de résultante nulle mais de moment non nul. Son moment est alors le même en tout point : il n'y a rien à transporter. C'est le modèle du couple délivré par un moteur.

Exercices du chapitre

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