Fiches de Synthèse et Liaisons Mécaniques

8.1 Tableau récapitulatif des 11 liaisons normalisées (ISO 3952)

Ce tableau se lit dans les deux sens, et c'est ce qui en fait un outil et non une liste. Pour chaque liaison, le nombre de mobilités $d_c$ — les mouvements relatifs autorisés — et le nombre de degrés de liaison $d_s$ — les inconnues d'effort transmissibles — sont complémentaires : $d_c+d_s=6$ dans l'espace.

Cette complémentarité n'est pas une coïncidence de notation. Une liaison parfaite ne dissipe aucune puissance : le comoment du torseur cinématique et du torseur statique y est nul. Chaque composante libre dans l'un est donc nécessairement nulle dans l'autre — là où le mouvement est permis, l'effort ne passe pas, et réciproquement. En pratique : on écrit d'abord le torseur cinématique, que la géométrie donne sans effort, et le torseur statique s'en déduit par complémentarité, sans avoir à le mémoriser.

Figure : Schéma cinématique normalisé d'une liaison pivot