Un chariot est tiré sur une pente rectiligne de 15 m par une force…

La force est horizontale, le déplacement se fait le long de la pente : l'angle entre $\overrightarrow{F}$ et $\overrightarrow{d}$ est donc l'angle de la pente avec l'horizontale, soit $20°$. Par la formule du cosinus :

$$W=\overrightarrow{F}\cdot \overrightarrow{d}=\Vert \overrightarrow{F}\Vert \Vert \overrightarrow{d}\Vert \cos 20°=200\times 15\times 0,940=2820\text{J}.$$

Si la force était perpendiculaire au déplacement, $\cos 90°=0$ et le travail serait nul : une force perpendiculaire au mouvement ne travaille pas.

Contrôle : $2820<200\times 15=3000$, le travail d'une force parfaitement alignée sur le déplacement. Seule la composante le long de la pente travaille, soit $200\cos 20°\approx 188$ N.

Illustration physique du cas nul : le poids d'un objet posé sur un plateau horizontal que l'on déplace horizontalement ne travaille pas ; de même la force centripète dans un mouvement circulaire uniforme, toujours perpendiculaire à la vitesse — c'est pourquoi la vitesse y garde une valeur constante.