Exercices corrigés — Systèmes asservis : correction (sciences industrielles (PSI))
13 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Objectifs et limites de la correction proportionnelle
- La buse d'imprimante 3D : ce que le proportionnel ne peut pas faire Exercice de TD
- La gouverne de drone : réduire l'ordre pour régler, puis vérifier Exercice de TD
B. Correcteur proportionnel intégral
- Le convoyeur à bagages : compenser le pôle lent, et ce que la compensation ne voit pas Exercice de TD
- L'antenne de poursuite de satellites : un PI réglé par la marge, pour un traînage nul Exercice de TD
C. Limites de validité du modèle linéaire
- Le laminoir à froid : le pompage révèle un retard pur Exercice de TD
- Le régulateur de vitesse automobile : linéariser, régler, puis saturer Exercice de TD
D. Correcteur à avance de phase
- Problème : axe numérique de fraiseuse à grande vitesse, l'avance de phase et son prix Exercice de TD
- Retour tachymétrique : imposer et Application directe du cours
- Complément (hors programme) — le pompage lu comme une marge Application directe du cours
- Avance de phase à pulsation de coupure imposée Application directe du cours
- Problème — Drone en tangage : une ou deux cellules d'avance de phase ? Application directe du cours
- Complément (hors programme) — le correcteur à retard de phase Application directe du cours
- Programmer l'avance de phase d'un axe de machine-outil Application directe du cours