Exercices corrigés — Dynamique des solides et principe fondamental de la dynamique (sciences industrielles (PSI))
15 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Torseur dynamique d'un solide et d'un ensemble de solides
- Barrière de péage à ouverture rapide : couple moteur et efforts dans les paliers Exercice de TD
- Chariot élévateur : jusqu'où peut-on freiner avec la charge levée ? Exercice de TD
- Le broyeur à meules : la rotation augmente l'effort d'écrasement Exercice de TD
B. Principe fondamental de la dynamique
- Freinage d'urgence : pourquoi une roue freinée se bloque (antiblocage) Exercice de TD
- Portique à conteneurs : accélérer le chariot sans faire balancer la charge Exercice de TD
C. Méthodologie d'application du principe fondamental de la dynamique
- Robot de palettisation à deux axes : les couples moteurs par isolements successifs Exercice de TD
- Problème : équilibrer une roue automobile, l'équilibrage statique ne suffit pas Exercice de TD
- Pendule pesant : équation du mouvement et action du pivot Application directe du cours
- Disque entraîné par un couple moteur et un frottement visqueux Application directe du cours
- Cylindre roulant sans glisser sur un plan incliné Application directe du cours
- Échelle glissant sur deux parois lisses, par le PFD Application directe du cours
- Véhicule en freinage d'urgence : transfert de charge Application directe du cours
- Problème — Couple moteur d'un axe de site d'antenne Application directe du cours
- Complément — Stabilité de la rotation libre d'un solide Application directe du cours
- Ventilateur en porte-à-faux : quel modèle pour ses deux roulements ? Application directe du cours