Centrale 2026 — S2I MP : sujet et corrigé

5 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière MP.

• Partie A (Q1 à Q2) — Profil de mouvement souhaité de la nacelle
• Partie B (Q3 à Q10) — Loi entrée-sortie cinématique du mécanisme à câbles
• Partie C (Q11 à Q21) — Équation de mouvement par le théorème de l'énergie cinétique
• Partie D (Q22 à Q30) — Stabilisation et correction PI de la boucle de vitesse
• Partie E (Q31 à Q33) — Bilan énergétique et récupération à la descente