Centrale 2026 — S2I PSI : sujet et corrigé

6 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PSI.

• Partie A (Q1 à Q4) — Freinage d'urgence : transfert de charge et temps de mise en action
• Partie B (Q5 à Q10) — Modèle de roulis à basse vitesse : un pendule inversé instable
• Partie C (Q11 à Q16) — Actionneur gyroscopique et échec de la correction proportionnelle
• Partie D.I (Q17 à Q22) — Loi de commande à trois mesures par placement de pôles
• Partie D.II (Q23 à Q28) — Correcteur IP et robustesse paramétrique
• Partie E (Q29 à Q30) — Synthèse : pertinence de la commande et extension de la plage de masse