Mines-Ponts 2026 — Sciences industrielles PSI : sujet et corrigé

5 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PSI.

• Partie 2 (Q1 à Q7) — Schéma cinématique, hyperstatisme et mise en position des rails de l'axe Y
• Parties 4 et 5 (Q8 à Q12) — Trapèze de vitesse, durée de gravure et masse équivalente : vis à billes contre moteur linéaire
• Partie 6 (Q13 à Q21) — Dynamique de l'axe X, efforts dans le guidage et identification du frottement par moindres carrés
• Partie 7 (Q22 à Q26) — Modèle de Park du moteur linéaire synchrone et boucle de courant corrigée par PI
• Parties 8 et 9 (Q27 à Q35) — Boucle de vitesse PI, boucle de position à avance de phase et synthèse des performances