CCINP 2025 — Sciences industrielles MP : sujet et corrigé

7 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière MP.

• Partie I.1 (Q1 à Q8) — Ratio de franchissement : statique et dynamique de la roue, robot B2P2 à géométrie variable
• Partie I.2 (Q9 à Q15) — Longueur de chenille constante et fermeture géométrique : loi d'élongation e(θ)
• Partie II.1-II.2 (Q16 à Q22) — Axe d'inclinaison : inertie équivalente, modèle du moteur à courant continu, identification, schéma-bloc
• Partie II.3-II.4 (Q23 à Q28) — Bode, performances, perturbation et correcteur PI, saturation de la tension moteur
• Partie III.1-III.3 (Q29 à Q37) — Accéléromètre : étalonnage, lecture du fichier en Python, filtre passe-bas par Euler explicite
• Partie III.4-III.5 (Q38 à Q43) — Tangage et roulis par l'accéléromètre, test de retournement, contrôle et correction en Python
• Partie IV (Q44 à Q48) — Rapport d'étude en SQL (clés, jointures, agrégation) et synthèse de l'étude