Mines-Ponts 2025 — Sciences industrielles PSI : sujet et corrigé

6 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PSI.

• Parties 2 et 3 (Q1 à Q4) — Chaîne de puissance de l'axe θ, graphe des liaisons et hyperstatisme de la structure parallèle
• Partie 4 (Q5 à Q11) — Fermeture géométrique, courses des actionneurs et effort de maintien par la statique
• Sous-parties 5.1 et 5.2 (Q12 à Q15) — Matrice d'inertie, énergie cinétique, linéarisation de la loi entrée-sortie et masse équivalente
• Sous-partie 5.3 (Q16 à Q21) — Modèle électromécanique de l'actionneur piézo-électrique, schéma-blocs, fonction de transfert et stabilité
• Sous-parties 5.4 et 5.5 (Q22 à Q29) — Pôles et paramètres caractéristiques, valeur finale du pas, diagrammes de Bode et pilotage à la résonance
• Partie 6 (Q30 à Q33) — Synthèse : phases stick-slip, vitesse moyenne d'approche, valeur finale et temps de réponse en mode scan