X 2025 — Physique et SI MP : sujet et corrigé

6 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière MP.

• SI, partie 1 (Q1 à Q4) — Exosquelette actif : équation du mouvement du coude, masse portée, mesure de m1l1 sur plateforme d'effort, profil de vitesse triangulaire
• SI, partie 2 (Q5 à Q10) — Interaction robot-humain : fermeture géométrique, puissances, énergie cinétique, théorème de l'énergie cinétique, linéarisation
• SI, partie 3 (Q11 à Q17) — Asservissement de position à boucle de vitesse : schéma-bloc, codeur incrémental, PI par compensation de pôle, précision, marge de phase, rapidité
• Physique, partie 1 (Q1 à Q10) — Flambement d'une structure élancée à ressorts : énergies de compression et de flexion, force-seuil, application à une barre d'acier
• Physique, partie 2.1 (Q11 à Q15) — Cristal liquide smectique A : milieu continu, énergies élastiques de compression et de flexion des couches, longueur de pénétration
• Physique, partie 2.2 (Q16 à Q22) — Ondulation des couches d'un film smectique étiré : seuil d'instabilité, nombre d'onde sélectionné, amplitude, exploitation des mesures