Exercices corrigés — Géométrie des Masses et Tenseur d'Inertie (sciences industrielles (PSI))
18 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Solide indéformable, masse et centre d'inertie
C. Symétries et simplification de la matrice d'inertie
D. Théorème de transport de Huygens
- Mesurer l'inertie d'une bielle sans connaître son centre d'inertie Exercice de TD
- Satellite : l'inertie multipliée par le déploiement des panneaux solaires Exercice de TD
E. Solides usuels, changement de base et axes principaux
- Volant de groupe électrogène : mettre la masse où elle sert Exercice de TD
- Contrôler la matrice que donne le modeleur 3D : outil d'un robot six axes Exercice de TD
- Problème : la tourelle optronique, ou ce que voit le moteur de gisement quand la caméra lève le nez Exercice de TD
- Cône plein homogène Application directe du cours
- Demi-disque homogène Application directe du cours
- Plaque triangulaire rectangle Application directe du cours
- Anneau mince Application directe du cours
- Tube cylindrique creux Application directe du cours
- Ellipsoïde de révolution plein Application directe du cours
- Transport de la matrice d'une tige à son extrémité Application directe du cours
- Théorème de Huygens pour un axe Application directe du cours
- Vilebrequin, bicylindre à 180° contre quatre cylindres en ligne Application directe du cours
- Problème — Inertie d'un bras de robot Delta Application directe du cours
- Problème — Pendule trifilaire : mesurer l'inertie d'un rotor et recaler la maquette numérique Application directe du cours