Banque PT 2026 — Sciences industrielles A PT : sujet et corrigé

7 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PT.

• Partie A (Q1 à Q6) — Couple de déviation radio-ulnaire lors d'une découpe
• Partie B.2 (Q7 à Q12) — Compatibilité cinématique orthèse-bras, hyperstatisme et liaison équivalente
• Partie B.3 (Q13 à Q18) — Longueurs des muscles, méthode de Newton et débattement
• Partie C (Q19 à Q28) — Muscles de McKibben antagonistes : modèle dynamique et identification
• Partie D.1 et D.2.2 (Q29 à Q35) — Chaîne fonctionnelle, manodétendeur et interface main/gant
• Partie D.2.3 (Q36 à Q44) — Performances de l'asservissement d'effort : P, PI et PIDf
• Partie E (Q45 à Q48) — Groupe pneumatique : compression isentropique et diagramme d'états