Centrale 2025 — S2I MP : sujet et corrigé

7 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière MP.

• Parties B et C (Q1 à Q3) — Architecture de la commande et modèle géométrique direct
• Partie D (Q4 à Q8) — Modèle dynamique non linéaire couplé du bras articulé
• Parties E et F (Q9 à Q13) — Linéarisation, modèle découplé et validation fréquentielle
• Parties G et H (Q14 à Q16) — Synthèse de la commande de l'articulation B et validation du principe
• Partie I (Q17 à Q20) — Validation du modèle de synthèse et commande par anticipation
• Partie J (Q21) — Validation de la commande sur le modèle non linéaire couplé
• Partie K (Q22 à Q23) — Analyse de la démarche de validation des modèles