Banque PT 2025 — Sciences industrielles A PT : sujet et corrigé

8 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PT.

• Partie I.1 et I.2 (Q1 à Q6) — Couple statique de l'axe A et dimensionnement du frein monodisque
• Partie I.3 (Q7 à Q10) — Couple de l'axe A en dynamique : opérateurs d'inertie et moment dynamique
• Partie I.4 et I.5 (Q11 à Q16) — Équation du mouvement du poignet par le théorème de l'énergie cinétique, résolution par Euler
• Partie II (Q17 à Q23) — Défauts angulaires, réducteur épicycloïdal et flexion d'une dent
• Partie III.1 et III.2 (Q24 à Q30) — Bloqueur d'ordre 0 : fonction de transfert, diagramme de Bode, modèle de retard pur
• Partie III.3 et III.4 (Q31 à Q36) — Résolution du codeur absolu et choix du hacheur
• Partie III.5 (Q37 à Q42) — Identification du moteur et filtre numérique du second ordre
• Partie III.6 (Q43 à Q49) — Correcteur PI à compensation de pôle et avance de phase